L'objectif principal de cette sixième mission chez les Rwa de Tanzanie du Nord était d'assister à l'inauguration en juin 2010 du nouveau chef suprême des Rwa, le " nshili nnini ". Cet événement était tout à fait exceptionnel puisque le chef précédent n'a jamais été inauguré et que le chef antérieur l'avait été en 1986 : vingt-quatre ans séparaient donc ces deux inaugurations. C. Baroin a séjourné cette fois à Akheri (dans la partie occidentale du pays rwa) chez l'évêque de l'église AMEC.
C. Baroin a assisté à l'inauguration du chef suprême mais aussi à plusieurs autres cérémonies liées notamment au système d'âge dont une nouvelle classe était créée.
En outre, elle a obtenu l'enregistrement vidéo d'une autre cérémonie qui avait eu lieu en janvier 2010 à Singisi : l'inauguration du " père " général du nouveau groupe des Kilovio pour l'ensemble du pays rwa.
De plus, elle a assisté à un mariage dans une riche famille et à plusieurs funérailles.
Le travail mené au cours de cette mission s'est axé plus particulièrement :
(1) sur le rôle juridique du clan, en partenariat avec la justice officielle tanzanienne,
(2) sur le rôle des " pères " de classes d'âge,
(3) sur la malédiction,
(4) sur l'émergence timide de revendications féminines. A cet égard comme du point de vue social et linguistique, cette région ouest du pays rwa s'avère plus progressiste que le centre et l'est.